Социальная паломническая служба "Елисавета" была создана при Калужском отделении Императорского Православного Палестинского Общества на грант общецерковного международного конкурса "Православная инициатива" в 2012 году, в 2013-2014 годы проект вновь получил поддержку и был успешно реализован.
Специалисты службы разработали эксклюзивные программы паломнических маршрутов по стопам паломничеств великой княгини Елизаветы Федоровны по калужским святым обителям - Оптина пустынь, Шамордино и др. Великая княгиня в 1905-1917 годах возглавляла Императорское Православное Палестинское Общество, ныне причислена к лику святых Русской Православной Церковью.
Паломничество по линии Калужского отделения ИППО имело социальную направленность, благодаря грантовой поддержке к святыням Калужской области приобщились пожилые, малоимущие и имеющие проблемы со здоровьем калужане. Для сопровождения паломников, имеющих особые нужды, гиды службы "Елисавета" прошли специальную подготовку.
В Центре Калужского отделения ИППО регулярно проходили встречи в клубе "Православный паломник".
Руководитель СПС "Елизавета": Ирина Борисовна Ушакова. Координатор: Валентина Ивановна Фадеева.