Традиция совершения Елисаветинского Крестного хода была заложена по благословению митрополита Крутицкого и Коломенского Ювеналия, Почетного члена Императорского Православного Палестинского Общества, в 2012 г.
С тех пор Крестный ход организуется в воскресный день, ближайший к 18 сентября, когда Православная Церковь совершает память пророка Захарии и праведной Елисаветы, дню святых именин великой княгини Елизаветы Федоровны, Председателя ИППО в 1905-1917 гг. Маршрут проходит по землям, когда-то входящим в Императорское имение Ильинское-Усово, которым владел великий князь Сергий Александрович, основатель и Председатель ИППО в 1882-1905 гг., берет свое начало у церкви Пророка Божия Илии в с. Ильинском и заканчивается в Спасском храме в с. Усово. Паломники идут по шоссе вдоль имения Ильинское, затем спускаются на заливные берега Москвы-реки, по понтонному мосту или на плотах переправляются на другой берег и оказываются в селе Усово.
Члены Московского областного отделения ИППО во главе с Председателем Ю.П. Смирновым принимали участие в Елисаветинском Крестном ходе с момента основания, а секретарь отделения Р.Б. Бутова и Н.С. Рябчиков стояли у истоков его организации. В 2024 г. Казачий конвой, сформированный из членов отделения, обеспечивал безопасность паломников в 13-й раз.
Члены ИППО из региональных отделений традиционно принимают участие в Крестном ходе, так, дважды пятикилометровым маршрутом прошла делегация Калужского регионального отделения ИППО во главе с безвременно почившим Председателем Виталием Николаевичем Гороховатским (1958-2018). Оба раза калужане несли икону «Преподобномученица Елисавета Феодоровна и Благословенная Калужская земля».
Елисаветинский Крестный ход собрал 22 сентября 2024 года около 5 тысяч паломников из разных регионов России, которые, проходя стопами великокняжеской четы по землям, осененным их благими делами, и совершивших совместную молитву, получили величайшую духовно-благодатную поддержку преподобномученицы Великой княгини Елисаветы Феодоровны.